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在行星齒輪組結構中，沿行星減速機殼體中的齒圈圍繞齒輪（太陽輪）的多個齒輪，多個圍繞齒輪也“旋轉”當行星減速機工作時，繞著齒輪轉動（太陽輪）。由于行星減速機的傳動原理與太陽系中繞太陽運行的恒星非常相似，所以這種減速器被稱為行星減速機。這就是為什么行星減速機被稱為行星減速機。在這一系列部件中，任何行星齒輪減速機都必須攜帶一個基本的傳動部件：行星齒輪。

齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端的伺服電機驅動，通過輸入軸轉動。圍繞太陽輪轉動的多個齒輪被稱為“行星輪”一方面與太陽輪嚙合，另一方面與減速機殼內壁的環形內齒圈嚙合，通過太陽輪輸入軸傳遞動力，傳遞通過輸出軸向負載端供電。正常工作時，行星輪繞太陽輪的運行軌道為減速器殼內壁的環形內齒圈。