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諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸應(yīng)用及原理和電機(jī)差不多，可以直接連接到機(jī)械部件。

1.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置包括有安裝座、連接軸、彈性夾頭、傳動(dòng)軸以及減速機(jī)；該安裝座具有一貫穿安裝座兩側(cè)的安裝孔；該連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝孔中，連接軸包括有一體軸向連接的傳動(dòng)部和連接部，連接部的外端面向內(nèi)凹設(shè)有一具有錐形開口的連接孔；該彈性夾頭設(shè)置于連接孔中，彈性夾頭外側(cè)面具有與連接孔配合的錐面；該傳動(dòng)軸內(nèi)端可拆裝地安裝于彈性夾頭中，傳動(dòng)軸外端伸出彈性夾頭；該減速機(jī)固定安裝在安裝座上并與傳動(dòng)軸的外端連接。

2.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置傳動(dòng)部與安裝孔之間通過第一角接觸軸承連接，連接部與安裝孔之間通過第二角接觸軸承連接，且傳動(dòng)部向外伸出安裝孔。

3.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置連接部和彈性夾頭外側(cè)套設(shè)有一鎖緊螺母，所述傳動(dòng)軸內(nèi)端通過鎖緊螺母來鎖緊固定在彈性夾頭中。

4.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置減速機(jī)通過安裝板固定安裝在安裝座上，該安裝板通過第一螺栓固定在安裝座上，減速機(jī)通過第二螺栓固定在安裝板上。

5.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置減速機(jī)為諧波減速機(jī)，其包括有本體、輸出板以及發(fā)生器壓板，該本體固定安裝于安裝板上，輸出板與本體固定連接在一起，該發(fā)生器壓板夾設(shè)于本體和輸出板之間并與傳動(dòng)軸的外端固定連接。

6.諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置傳動(dòng)軸為中空傳動(dòng)軸，所述減速機(jī)為中空諧波減速機(jī)，其與傳動(dòng)軸之間通過免鍵軸承連接。

諧波減速機(jī)傳動(dòng)軸連接裝置，包括有安裝座、連接軸、彈性夾頭、傳動(dòng)軸以及減速機(jī)；連接軸包括有一體軸向連接的傳動(dòng)部和連接部，連接部的外端面向內(nèi)凹設(shè)有一具有錐形開口的連接孔；該彈性夾頭設(shè)置于連接孔中，彈性夾頭外側(cè)面具有與連接孔配合的錐面；該減速機(jī)固定安裝在安裝座上并與傳動(dòng)軸的外端連接。通過連接軸包括有傳動(dòng)部和連接部，連接部端面向內(nèi)凹設(shè)有一具有錐形開口的連接孔，并配合彈性夾頭外側(cè)面具有與連接孔配合的錐面，使得在更換不同規(guī)格減速機(jī)時(shí)，通過連接孔的錐形開口和彈性夾頭外側(cè)面的錐面配合，使之能自動(dòng)校準(zhǔn)同心度，極大簡(jiǎn)化了更換的過程，提高了減速機(jī)的測(cè)試效率，同時(shí)同心度的精度也能得到保證正品。